1.品牌：XINJIN-ROBOT

可提供PDF/CAD/DXF/3D图纸

2.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的产品特性：

• 多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

• 自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。

• 一般由控制系统,驱动系统,机械系统,操作工具等组成。

• 灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。

• 高可靠性,高速度,高精度。

• 可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。

3.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的订购型号用语说明：

• 滑台本体宽度

• 例如75mm,95mm,120mm,140mm,175mm.....

• 螺距***

• 例如：5mm,10mm,16mm,20mm.....

• 有效行程

• 例如：100mm,150mm,200mm......

• 负载，速度

• 载重值？KG，最快速度？mm/s

• 重复定位精度

• ±0.02mm,±0.01mm...........

• 刹车

• 水平安装：无刹车   垂直安装：带刹车

• 电机品牌及型号

• 步进电机（雷塞，安川....），伺服电机（三菱，松下，台达，信捷..........）

• 电机安装方式

• 内置，直连外接，侧装......  

4.XINJIN-ROBOT系列单轴机械手的应用范例文字说明： 

范例/原理

1.喷漆作业

利用线性模组可***且稳定运转之特性

2.CCD影像视觉检测装置

利用线性滑台模组高定位精度及告诉运转稳定度之特性，可用来执行外观之AOI检查

3.表面处理

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将工件挂于滑台上浸入溶剂内，可顺利执行表面处理之作业

4.PCB基板喷字

利用滑台可等速且稳定之移动特性，可将基板固定于滑台移动座上来执行喷字作业

5.PCB电路板切割作业

利用滑台可等速且稳定之移动特性，搭配切刀机构来执行裁切之作业

6.部品组立作业

利用伺服滑台可多点定位及定位准确之特性，可顺利执行零件组立作业

7.生产线搬运作业

利用模组高负荷及可告诉运转之特性，可用来执行输送带上之物品搬运作业

8.包装整列作业

利用单轴机器人高定位精度之特性，可用在输送带上做整列之动作

9.大型物品取放作业

利用机器人高负荷及高定位精准之特性，可用来取代人工执行大型物品搬运作业

10.工具机加工取放作业

利用线性模组高定位精度及高速运转稳定度之特性，可搭配工具机来执行加工件上下料之取放机构

11.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移动之特性，来执行雷射打印之作业

12.IC取放整列

利用线性模组可***移动之特性，使用两轴连接之模组滑台，搭配夹具或吸盘可组立成取放机构

13.自动焊锡作业

利用伺服滑台高定位精度及高稳定度之特性，可执行复杂之电路板零件的焊锡作业

14.大型LCD玻璃基板涂胶设备

使用龙门连接之设计方式，将胶枪固定于Z轴上即可用来使用高速涂胶之作业

15.绕线机装置

利用滑台可高精度准确移动及定速运转之特性